In diesem Fall würde ich sie setzen, weil der Satz dadurch viel leichter zu lesen und zu verstehen ist.
(Nur noch der Vollständigkeit halber: Das ist ein erweiterter Infinitiv mit "zu", da sind die Kommata jetzt nicht mehr obligatorisch.
Bei Ich habe Angst(,) in die Schule zu gehen. finde ich es noch ok, das Komma weg zu lassen.
Aber bei deinem Satz, wo der Hauptsatz kürzer ist als die "Infinitiv mit zu"-Klausel, der den Hauptsatz in zwei Teile schneidet, finde ich die Kommas wichtig.
ich kann den Satz gut lesen. Ich mache das dann absichtlich ohne "Betonung" an den Kommastellen. Daran merke ich auch, ob es ein Kann-Komma ist. Mit Regeln musst du mir nicht kommen. Die kann ich mir nie merken.